[实用新型]一种用于专业机床的机器人有效
| 申请号： | 201420387327.4 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN203973537U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 寿洪金 | 申请（专利权）人： | 杭州夯筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈俊志 |
| 地址： | 311202 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，特别是一种用于专业机床的机器人。其结构特点是：包括卡爪、升降驱动结构、旋转驱动结构和伸缩驱动结构，卡爪固定在升降驱动结构上，升降驱动结构通过基臂与旋转驱动结构连接，旋转驱动结构通过基板与伸缩驱动结构连接；升降驱动结构的升降驱动器固定在基臂的表面，驱动杆一端连接到升降驱动器，另一端与传动杆基端通过转轴相连，传动杆远端固定在平行四边形结构的第一长边上；旋转驱动结构的驱动杆一端连接旋转驱动器，另一端固定连接到旋转轴承的圆柱面，旋转轴承与基臂固定连接。本实用新型结构简单、尺寸小、成本低，能够用作产品去除装置或插件安装装置，且操作速度快、效率高，可实施性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 专业 机床 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于专业机床的机器人，其特征是：包括卡爪(4)、升降驱动结构(8)、旋转驱动结构(11)和伸缩驱动结构(12)，所述卡爪(4)固定在所述升降驱动结构(8)上，所述升降驱动结构(8)通过基臂(5)与所述旋转驱动结构(11)连接，所述旋转驱动结构(11)通过基板(31)与所述伸缩驱动结构(12)连接；所述的升降驱动结构(8)包括升降驱动器(24)、第一驱动杆(23)、传动杆(7)和平行四边形结构(3)，所述升降驱动器(24)固定在所述基臂(5)的表面，所述第一驱动杆(23)一端连接到所述升降驱动器(24)，另一端通过A转轴(21)连接到所述传动杆(7)的基端(701)，所述传动杆(7)的远端(702)连接到所述平行四边形结构(3)，所述卡爪(4)固定在所述平行四边形结构(3)的一条边上，所述平行四边形结构(3)中与固定所述卡爪(4)的边相对的一条边滑动固定在所述基臂(5)的表面；所述旋转驱动结构(11)包括旋转驱动器(35)、第二驱动杆(34)和旋转轴承(33)，所述第二驱动杆(34)一端连接所述旋转驱动器(35)，另一端固定连接所述旋转轴承(33)，所述旋转轴承(33)固定在基臂(5)上。
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