[实用新型]磁悬浮无支撑智能控制旋转门

摘要

本实用新型属于旋转门技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门；所述旋转门包括支架、旋转组件、驱动系统及智能控制系统，所述立柱上部设有上层外圈轨道及下层外圈轨道，所述上层外圈轨道设有上永磁体，下层外圈轨道设有下永磁体，上永磁体及下永磁体之间具有悬浮空间；所述主轴上部设有旋转门上圈体，所述旋转门上圈体边缘处设有中间组合磁体，所述中间组合磁体置于悬浮空间内。旋转门在竖直方向悬浮起来，具有水平方向自校正位置的功能，同时也可以调整旋转门的高度，应用转矩转速传感器能准确判断发生的夹人事故，控制反向转动，以便被夹人或物从夹缝中逃脱，具有极高的安全性。

主权项

一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，所述旋转门包括支架、旋转组件、步进电机及核心控制器(7)，所述支架由底盘(1)、两个立柱(2)及顶层(3)构成，两个立柱(2)一端对应固定在底盘(1)的两侧，两个立柱(2)的另一端固定顶层(3)，旋转组件包括门翼(5)及主轴(4)，所述门翼(5)固定在主轴(4)上，所述步进电机设置在主轴(4)上侧，所述核心控制器(7)固定在顶层(3)上，并连接步进电机，其特征在于： 所述立柱(2)上部设有上层外圈轨道(21)及下层外圈轨道(22)，所述上层外圈轨道(21)处在下层外圈轨道(22)上方，所述上层外圈轨道(21)设有上永磁体(23)，下层外圈轨道(22)设有下永磁体(24)，所述上永磁体(23)与下永磁体(24)位置对应，且上永磁体(23)及下永磁体(24)之间具有悬浮空间； 所述主轴(4)上部设有旋转门上圈体(6)，所述旋转门上圈体(6)边缘围设有中间悬浮磁体，所述中间悬浮磁体悬浮于悬浮空间内。