[实用新型]一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具

摘要

本实用新型涉及一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，属于机器零部件装置技术领域。包括用于容纳端拾器夹头小头的装夹装置及其测量装置，装夹装置包括底板，分别安装在左、右底板上且具有相对斜面的固定导向块和旋转导向块，与旋转导向块横向长边固连的限位块，相对旋转导向块横向长边的左侧底板上固连的卸出扳手，固定导向块、旋转导向块的相对斜面分别成为使端拾器夹头小头贴合的固定导向面和旋转导向面，固定导向面、旋转导向面和底板形成与容纳端拾器夹头小头贴合的一个燕尾槽。在通过标准块校准后，测量表头的读数将显示是否超差或松旷，该检具对检测环境无任何要求，结构简单，制造费用低廉；同时检测简便，测量结果快而明晰，即立刻判断松旷与否，做到随时随地检测。

主权项

一种检测机器人用端拾器夹头松旷的检具，包括用于容纳端拾器夹头小头的装夹装置及其测量装置，其特征在于：所述装夹装置包括底板，分别安装在左、右底板上且具有相对斜面的固定导向块和旋转导向块，与旋转导向块横向长边固连的限位块，相对旋转导向块横向长边的左侧底板上固连的卸出扳手，所述固定导向块、旋转导向块的相对斜面分别成为使端拾器夹头小头贴合的固定导向面和旋转导向面，所述固定导向面、旋转导向面和底板形成与容纳端拾器夹头小头贴合的一个燕尾槽。