[实用新型]单驱动双头快速机械手有效
| 申请号： | 201420362239.9 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204183556U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 郭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市矽旺半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 王新发;常亚春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了单驱动双头快速机械手，解决了现有机械手成本较大、效率较低的问题。本实用新型包括安装板，贯穿安装板且相互平行的两根旋转轴（4），位于安装板正面的导向槽板、装配头（1）和取样头（2），以及位于安装板背面的驱动装置（5）和同步带（6）；所述装配头（1）通过一个摇臂（3）与一根旋转轴（4）的一端连接，所述取样头（2）通过另一个摇臂（3）与另一根旋转轴（4）的一端连接；所述两根旋转轴（4）的另一端通过同步带（6）相互连接且其中一根旋转轴（4）的另一端与驱动装置（5）连接。本实用新型具有效率高、成本低且有效节约空间等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 快速 机械手 | ||
【主权项】：
单驱动双头快速机械手，其特征在于：包括安装板，贯穿安装板且相互平行的两根旋转轴（4），位于安装板正面的导向槽板、装配头（1）和取样头（2），以及位于安装板背面的驱动装置（5）和同步带（6）；所述装配头（1）通过一个摇臂（3）与一根旋转轴（4）的一端连接，所述取样头（2）通过另一个摇臂（3）与另一根旋转轴（4）的一端连接；所述两根旋转轴（4）的另一端通过同步带（6）相互连接且其中一根旋转轴（4）的另一端与驱动装置（5）连接。
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