[实用新型]一种便携式自适应图像三维重建仪的机械臂结构

摘要

一种便携式自适应图像三维重建仪的机械臂结构，包括底座、第一旋转轴和通过第一旋转轴连接底座的机械臂结构，底座上设有机械臂旋转手柄、机械臂减速齿轮组、机械臂涡轮蜗杆结构，机械臂旋转手柄依次通过机械臂减速齿轮组、机械臂涡轮蜗杆结构连接第一旋转轴；机械臂结构主要由机械臂、机械臂锁紧机构、机械臂伸缩机构、相机安装机构和相机安装锁紧机构组成。将光学相机固定在相机安装机构上，本实用新型的机械臂旋转而带动相机安装机构沿着一圆弧路径摆动时，可以手动操控机械臂沿一圆弧路径回转，通过固定于机械臂上的相机沿圆弧路径进行不同角度拍照，使得光学相机的拍摄角度更加宽广。

主权项

一种便携式自适应图像三维重建仪的机械臂结构，包括底座(7)、第一旋转轴(8)和通过第一旋转轴(8)连接底座(7)的机械臂结构，底座(7)上设有机械臂旋转手柄(9)、机械臂减速齿轮组(10)、机械臂涡轮蜗杆结构(11)，所述机械臂旋转手柄(9)依次通过机械臂减速齿轮组(10)、机械臂涡轮蜗杆结构(11)连接第一旋转轴(8)；其特征在于：所述机械臂结构主要由机械臂(6)、机械臂锁紧机构(1)、机械臂伸缩机构(3)、相机安装机构(5)和相机安装锁紧机构(4)组成；机械臂(6)包括内管(61)和外管(62)，内管(61)的一端与第一旋转轴(8)连接，另一端套接在外管(62)一端，所述外管(62)的另一端连接所述相机安装机构(5)和相机安装锁紧机构(4)；机械臂锁紧机构(1)主要由机械臂锁紧抱块(2)、锁紧手柄(12)和机械臂锁紧盘(13)组成；机械臂锁紧盘(13)为一扇形肋板，该扇形肋板固定在所述底座(7)上，其圆心正对第一旋转轴(8)轴心；在该扇形肋板的扇形面上开凿有一圆弧槽，该圆弧槽靠近扇形肋板的圆弧，且其开凿方向与圆弧一致；所述机械臂锁紧抱块(2)固定在所述内管(61)上，并穿过上述圆弧槽与所述锁紧手柄(12)连接；机械臂伸缩机构(3)主要由安装在所述内管(61)上的斜齿条(14)、安装在所述外管(62)内部的斜齿轮、涡轮涡杆结构和伸缩旋转手柄(15)组成；内管(61)从外管(62)头部插入使斜齿条(14)和斜齿轮啮合；所述伸缩旋转手柄(15)通过涡轮蜗杆结构连接斜齿轮；相机安装机构(5)为一“L”型支撑板，其通过第二旋转轴(16)连接在所述外管(62)上；所述外管(62)上设有相机安装旋转手柄(17)、相机安装减速齿轮组、相机安装涡轮蜗杆结构，所述相机安装旋转手柄(17)依次通过相机安装减速齿轮组、相机安装涡轮蜗杆结构连接第二旋转轴(16)；相机安装锁紧机构(4)设置在所述外管(62)和相机安装机构(5)之间，主要由相机安装锁紧手柄(18)和相机安装锁紧盘(19)组成；相机安装锁紧盘(19)为一扇形肋板，该扇形肋板固定在所述外管(62)上，其圆心正对第二旋转轴(16)轴心；在该扇形肋板的扇形面上开凿有一圆弧槽，该圆弧槽靠近扇形肋板的圆弧，且其开凿方向与圆弧一致；所述相机安装锁紧手柄(18)穿过上述圆弧槽与所述相机安装机构(5)连接。