[实用新型]一种取料机械臂有效
| 申请号： | 201420352090.6 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203938146U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王文彬;金爱民 | 申请（专利权）人： | 安徽飞翔电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 242000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机械臂，包括无杆气缸、气缸支座、气缸滑块、连接板、气管和真空吸盘。所述无杆气缸固定在气缸支座上，气缸支座固定于控制台上，气缸上的滑块通过连接板带动气管和吸盘上下运动。本实用新型结构简单，双作用气缸驱动，推动真空吸盘向下运动，当接近开关检测到原料堆顶端时，气缸停止运动，真空吸盘吸附未加工工件，气缸返回至送料动作原点，实现将原料堆中未加工工件取出的功能，该取料机械臂成本低，定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种取料机械臂，其特征在于，包括无杆气缸(1)、气缸支座(2)、气缸滑块(3)、连接板(4)、气管(5)和真空吸盘(6)，所述无杆气缸(1)固定在气缸支座(2)上，所述气缸支座(2)固定于控制台上，所述真空吸盘(6)安装在气管(5)下方，所述气管(5)与连接板(4)连接，所述连接板(4)与气缸滑块(3)连接，所述无杆气缸(1)上的气缸滑块(3)通过连接板(4)带动气管(5)和真空吸盘(6)上下运动。
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