[实用新型]牵引器

摘要

本实用新型提供了一种牵引器，所述牵引器包括调中心块、顶尖、传动件、下盖板、拨动块、弹簧片、拨销、拨叉块、白钢、上盖板、外圈、浮动块、小压块。由此可见，本实用新型提供的牵引器配合自动上料取料的机械手或机器人及自动检测装置，可以完成从毛坯上料、装夹、加工、测量、取料整个过程循环的无人化操作，即完成了外圆磨床机械加工领域的全自动化，从而极大的提高了加工效率，并降低了人工成本，填补了国内此项技术应用的空白，提升了磨床自动化工业的水平。

主权项

一种牵引器，其特征在于，所述牵引器包括传动腔体、传动件(15)、三个拨销(7)、三个拨叉块(6)和三个白钢(5)，其中，所述传动腔体为一具有中心孔的圆柱形腔体，所述传动腔体的外壳由下盖板(14)、上盖板(4)和外圈(3)组成，下盖板(14)和上盖板(4)分别盖合于外圈(3)的左右两侧，所述传动腔体的内腔中设置有拨动块(12)、调中心块(20)、浮动块(2)和浮动块带动销(10)，拨动块(12)设置于下盖板(14)的右侧上部中心处，拨动块(12)的右端设置有一带动销，调中心块(20)的右侧面设置有一圆形凹槽，在所述圆形凹槽的下部中心处设置有第一U型槽，在调中心块(20)的左侧面上部中心处设置有第二U型槽，所述带动销插设于所述第二U型槽中，以沿着所述第二U型槽做切线运动；浮动块(2)卡于所述圆形凹槽中，浮动块(2)的右侧端面设置有一Y型凸台，浮动块(2)的左侧下部设置有一销孔，所述销孔中插设有浮动块带动销(10)，浮动块带动销(10)的另一端设置于第一U型槽内，以沿着所述第一U型槽做切线运动；传动件(15)设置于下盖板(14)的左侧上部中心处，传动件(15)与拨动块(12)彼此相连，以实现传动；三个白钢(5)均布地连接于浮动块(2)的Y型凸台上，三个拨销(7)与三个白钢(5)同角度地均匀分布并锁紧于上盖板(4)的右侧端面，三个拨叉块(6)上各自开设有一个圆孔和一个U型凹槽，三个白钢(5)分别插设于三个拨叉块(6)上的各自的所述圆孔中，并分别与三个拨叉块(6)上的各自的所述圆孔间隙配合固定，三个拨销(7)分别插设于三个拨叉块(6)上的各自的所述U型凹槽中，并分别与三个拨叉块(6)上的各自的所述U型凹槽间隙配合。