[实用新型]一种下肢关节恢复被动训练装置

摘要

本实用新型公开了一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑构件，支撑构件上固定连接有平台，平台上滑动连接有滑动板，滑动板上铰接有翻板，翻板可相对滑动板翻转，翻板与滑动板之间还连接可调节翻板与滑动板之间角度的支撑杆，平台的一端固定连接有固定块，固定块与平台之间通过第二弹性构件连接，平台上与固定块相对的一端设有高度可调的张紧轮；本实用新型采用上述技术方案，通过凸轮与拐臂配合的方式即可实现滑动板的往复运动，进而完成下肢的屈伸运动，不仅简化了运动机构的结构，而且降低了加工难度和制造成本。

主权项

一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上固定连接有箱体（2），箱体（2）的一侧固定连接有支撑构件（3），支撑构件（3）上固定连接有平台（16），平台（16）上滑动连接有滑动板（4），滑动板（4）上铰接有翻板（24），翻板（24）可相对滑动板（4）翻转，翻板（24）与滑动板（4）之间还连接可调节翻板（24）与滑动板（4）之间角度的支撑杆（25），平台（16）的一端固定连接有固定块（17），固定块（17）与平台（16）之间通过第二弹性构件（18）连接，平台（16）上与固定块（17）相对的一端设有高度可调的张紧轮（15）；所述箱体（2）内转动连接有第一转轴（5）、第二转轴（9），所述箱体（2）的一侧固定连接有伺服电机（22），所述第一转轴（5）靠近伺服电机（22）的一端伸出箱体（2）外部与伺服电机（22）传动连接，第一转轴（5）与伺服电机（22）之间通过锥齿轮（21）传动连接；所述第一转轴（5）上位于箱体（2）内的位置固定连接有驱动齿轮（6），第二转轴（9）上位于箱体（2）内的位置固定连接有被动齿轮（7），被动齿轮（7）与驱动齿轮（6）啮合，所述第二转轴（9）上位于箱体（2）内的位置还固定连接有凸轮（8），箱体（2）内固定连接有固定轴（11），固定轴（11）上转动连接有拐臂（10），拐臂（10）包括短臂（101）和长臂（102），短臂（101）设置在靠近凸轮（8）的位置，短臂（101）上转动连接有辊子（12），辊子（12）与凸轮（8）传动连接，长臂（102）与箱体（2）的内壁之间通过第一弹性构件（13）连接，所述拐臂（10）的端部固定连接有拉绳（14），拉绳（14）的另一端经过张紧轮（15）与滑动板（4）固定连接。