[实用新型]一种萨克斯专用仿生手

摘要

本实用新型涉及一种萨克斯专用仿生手装置，其中包括左手和右手，每个手掌包含5个手指。由于萨克斯吹奏时，每个手指的具体功能不同，需要的自由度也不尽相同，故每个手指的自由度和结构设计是根据萨克斯管实际吹奏的需求来设计的。每个手指的结构基本包括指尖(一个)、连接件(无、一个或多个)、固定件(一个)和关节(一个或多个)。指尖用于按键，关节用于控制指尖或链接件的转动来按键，固定件固定于手掌之上并调整手指的位置，连接件用于连接指尖与固定件。我们采用舵机作为动力来源，配以拉线转动关节以带动连接件以及指尖的转动，以实现仿生手的快速、精确按键功能。

主权项

一种萨克斯专用仿生手装置，其特征是，包括了一个手掌和五个手指，其中大拇指包括一个连接件和一个固定件，固定件直接固定在手掌上或通过关节与金属固定板连接，金属固定板固定在手掌上，为了更好地适应吹奏萨克斯的需要，左右手除拇指外的其他四个手指各不相同，左手的食指有三个关节，中指有两个关节，无名指有一个关节，小指有一个关节，右手的食指有两个关节，中指有一个关，各个关节通过连接件连接，每个关节最末端的关节用固定件与手掌连接，上述的每个关节都有一个舵机通过拉线控制其运动，拉线的一端固定在对应的关节上另一端固定在舵机的舵盘上。