[实用新型]一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置

摘要

一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，包括一进料输送单元，用于接纳上道工序送来的电路板件，一前定位挡板止挡电路板件，一手臂横移模组承载上料手臂和出料手臂；安装在上料手臂上的板件纠偏光电传感器，检测电路板件的边缘位置。一供料测试区被设置在进料输送单元的前端，一供料基准线设置在供料测试区的一边。所述出料手臂的出料真空吸盘吸起检测完毕的电路板件送往出料输送单元；出料输送单元用于将电路板件送往下一道工序。与现有技术相比较，本实用新型的自动定位投收板装置，电路板件对位精度高，速度快，从而使生产效率大大提高。

主权项

一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述装置包括：一进料输送单元（11），用于接纳上道工序送来的电路板件（1），并将电路板件（1）继续向前输送；一前定位挡板（12）位于进料输送单元（11）的前方，止挡电路板件（1），一前定位挡板气缸驱动前定位挡板（12）后缩，电路板件（1）的前缘与前定位挡板（12）完全接触；一手臂横移模组（18）承载上料手臂（21）和出料手臂（41）；上料手臂（21）的上料真空吸盘（24）将电路板件（1）吸起，安装在上料手臂（21）上的板件纠偏光电传感器（25），检测电路板件（1）的边缘位置，一板件纠偏伺服器（26）驱动真空吸盘（24）相对上料手臂（21）进行移动，直到电路板件（1）的边缘脱离板件纠偏光电传感器（25）的检测点后停止；一供料测试区（30）被设置在进料输送单元（11）的前端，一供料基准线（31）设置在供料测试区（30）的一边；所述电路板件（1）被上料手臂（21）对准供料基准线（31）后，移动到供料测试区（30）上方后，放下进行检测；所述出料手臂（41）的出料真空吸盘（44）运行到供料测试区（30）上方，吸起检测完毕的电路板件（1）送往出料输送单元（51）；出料输送单元（51）用于将电路板件（1）送往下一道工序。