[实用新型]吊装设备及其前后工位吊装机构

摘要

本实用新型公开了一种吊装设备的前后工位吊装机构，其在吊装设备框架上安装有对前工件与吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及用以限制后工件在起吊时往后方上翘的工件后侧面支撑机构；前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构的相应作动部件连接至控制系统以按照预定策略动作，控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端来交换数据。与此相应，本实用新型还公开了一种吊装设备，其适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊装设备的前后工位吊装机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，其特征在于，所述后工位吊装机构包括吊装设备框架，所述吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，所述吊装设备框架上安装有用以对前工件与吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、用以在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及用以限制后工件在起吊时往后方上翘的工件后侧面支撑机构；所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构的相应作动部件连接至所述吊装设备的控制系统，以便按照所述控制系统的预定策略进行动作；所述控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据； 所述控制系统包括：分别设置于所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构，用以定位、夹紧和支撑工件的若干气缸；分别设置于所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构，用以吸附工件的若干真空吸盘；分别连接相应气缸，用以控制气缸接通/断开气源的若干电磁阀；连接相应真空吸盘，用以控制真空吸盘接通/断开气源的分别若干真空发生器；连接各电磁阀和真空发生器，用以根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作的主控器； 所述后工件后侧面支撑机构为固定安装在所述吊装设备框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊装设备框架上，所述后部支撑架的尾部设置有若干真空吸盘作为支撑部件，所述真空吸盘伸展至所述吊装设备框架的后下方以顶住后工件的后侧面； 所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向前摆动的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面；所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘，所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面；或者，所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸，所述前真空吸盘安装于所述前椭圆气缸上；所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接，所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀； 所述后工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向后摆动的后支撑杆组件，所述后支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧后工件的底面，所述后支撑杆组件的尾端安装有后真空吸盘，所述后真空吸盘在起吊时吸住后工件的底面；或者，所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆及后锁紧气缸，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的第一端连接，所述后锁紧气缸的第二端通过后锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述后锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀； 所述前工件定位机构为包括前回转夹紧气缸、前定位销及前回转托板的前回转定位销组件，所述前回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述前定位销固定安装在所述前回转夹紧气缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回转托板安装在所述前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住前工件的底面；所述后工件定位机构为包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板的后回转定位销组件，所述后回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定安装在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板安装在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；所述前工件定位机构包括两组所述前回转定位销组件，其中前侧的一组为伸缩回转定位销组件，所述伸缩回转定位销组件中的所述前回转夹紧气缸通过滑轨气缸安装至所述吊装设备框架上； 各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至所述气源，所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀； 所述主控器为一组可编程逻辑控制器，所述云服务中心配置若干云服务器，所述用户端为智能终端；所述主控器、所述用户端以及所述云服务中心之间以有线或无线方式连接来传输数据； 该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中： 左、右侧的第一回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑 杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件； 每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸，且每个定位销调节气缸分别为滑轨气缸；每个前真空吸盘分别连接一个前真空吸盘调节气缸，每个后部真空吸盘分别连接一个后部真空吸盘调节气缸，且每个前真空吸盘调节气缸、每个后部真空吸盘调节气缸分别为单活塞杆椭圆形活塞气缸； 该气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁、两个真空发生器及四个排气阀，其中： 左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀； 左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀； 左侧的第一个前真空吸盘调节气缸、左侧的第二个前真空吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个后真空吸盘调节气缸、右侧的第二个后真空吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部真空吸盘调节气缸、右侧的后部真空吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀； 左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀； 左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器； 第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气 源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊装设备的控制气路。