[实用新型]一种气动六足壁面爬行机器人有效
| 申请号： | 201420307888.9 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN203974995U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨慧斌;杨勇;马春港;汪满;吴竹霞 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动六足壁面爬行机器人，包括控制器、气缸、吸盘、真空阀、电磁阀，控制器控制机器人运动路线，在控制器上设置有启停开关，电磁阀设置在气缸上控制气缸运动，真空阀设置在吸盘上控制吸盘的真空度，气缸与吸盘相互连接，控制气缸的上升下降带动真空阀启闭以控制吸盘的吸合。与现有技术相比，本实用新型抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强，以吸盘组的形式进行吸附使得受作业环境、受力状态等诸多条件限制大大减小，从而扩展了使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 六足壁面 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种气动六足壁面爬行机器人，其特征在于，该爬行机器人包括控制器、气缸、吸盘、真空阀、电磁阀，所述的控制器控制机器人运动路线，在控制器上设置有启停开关，所述的电磁阀设置在气缸上控制气缸运动，所述的真空阀设置在吸盘上控制吸盘的真空度，所述的气缸与吸盘相互连接，控制气缸的上升下降带动真空阀启闭以控制吸盘的吸合。
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