[实用新型]一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统

摘要

本实用新型涉及一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统，该灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统设置影像生成模块、目标图像模块、二维平动架、目标探测模块、卫星惯性组合导航模块、飞控计算机、舵机X4、跟踪器控制模块、五轴运动控制台、三轴转台、飞行仿真总控制台、网络HUB、教学终端；因此本实用新型实现了灵巧弹药装置目标探测与控制仿真，为教学提供了很好的模拟工具，有利于提高教学的水平。

主权项

一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统，其特征在于，该灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统包括：影像生成模块、目标图像模块、二维平动架、目标探测模块、卫星惯性组合导航模块、飞控计算机、舵机X4 、跟踪器控制模块、五轴运动控制台、三轴转台、飞行仿真总控制台、网络HUB、教学终端；用于生成可见光场景的影像生成模块；与影像生成模块连接，接收影像生成模块生成的可见光场景，生成移动目标的目标图像模块；与目标图像模块连接，用于模拟移动目标及相适配的背景二维平面上的运动，为目标模拟显示屏提供二维运动环境，模拟目标和探测装置中心线的相对位置的二维平动架；与目标图像模块连接，用于对场景中的目标进行探测与跟踪的目标探测模块；用于测得弹丸的姿态信息，并传送给飞控计算机的卫星惯性组合导航模块；与卫星惯性组合导航模块连接，用于根据目标信息和弹丸姿态，经过解算输出控制信号给执行机构舵机X4 的飞控计算机；与飞控计算机连接，用于通过舵机测角装置输出控制信号给飞行仿真总控制台的舵机X4 ；与目标探测模块连接，用于实现目标跟踪控制的跟踪器控制模块；与二维平动架连接，用于实现转台五轴运动控制的五轴运动控制台；与五轴运动控制台连接，接收五轴运动控制台的控制，实现调整俯仰、偏航、滚转等方位，带动探测器使其视角式中扫描运动目标的三轴转台；与飞控计算机、跟踪器控制模块和五轴运动控制台连接，用于实现对飞控计算机、跟踪器控制模块和五轴运动控制台指令操控的飞行仿真总控制台；与飞行仿真总控制台连接，用于实现教学终端与飞行仿真总控制台连接的网络HUB；与网络HUB连接，用于实现灵巧弹药目标探测与控制仿真教学的教学终端。