[实用新型]一种机械手中的旋转气缸有效
| 申请号： | 201420293060.2 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203868020U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张露;王睿颖;罗烨敏 | 申请（专利权）人： | 嘉兴职业技术学院 |
| 主分类号： | F15B15/00 | 分类号： | F15B15/00;F15B15/08;F15B15/22;F16J15/16 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 刘芬豪 |
| 地址： | 314036 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手中的旋转气缸，属于机械设备技术领域。本旋转气缸包括壳体，壳体内具有空腔，壳体上竖直设置有能够绕自身轴线转动的旋转轴，空腔内设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞依次将空腔分割成第一腔体、第二腔体和第三腔体，旋转轴的下端位于第二腔体内且固设有齿轮，第一活塞和第二活塞上分别固连有位于第二腔体内的齿条一和齿条二，齿条一和齿条二均与齿轮相啮合，壳体上还开设有气孔一和气孔二，第二腔体与气孔一相连通，第一腔体和第三腔体均与气孔二相连通。本旋转气缸通过齿条一和齿条二带动齿轮转动，从而带动旋转轴旋转，并且能够通过活塞的往返运动带动旋转轴正逆向运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 中的 旋转 气缸 | ||
【主权项】：
一种机械手中的旋转气缸，所述旋转气缸包括壳体(1)，所述壳体(1)内具有空腔(3)，其特征在于，所述壳体(1)呈方体，所述壳体(1)上竖直设置有能够绕自身轴线转动的旋转轴(2)，所述旋转轴(2)上端伸出壳体(1)外，所述旋转轴(2)下端伸进所述壳体(1)的空腔(3)内,所述空腔(3)内设置有第一活塞(4)和第二活塞(5)，所述第一活塞(4)和第二活塞(5)依次将所述空腔(3)分割成第一腔体(31)、第二腔体(32)和第三腔体(33)，所述旋转轴(2)的下端位于所述第二腔体(32)内且固设有齿轮(6)，第一活塞(4)和第二活塞(5)上分别固连有位于第二腔体(32)内的齿条一(7)和齿条二(8)，所述齿条一(7)和齿条二(8)均与所述齿轮(6)相啮合，所述壳体(1)上还开设有气孔一(9)和气孔二(10)，所述第二腔体(32)与所述气孔一(9)相连通，所述第一腔体(31)和所述第三腔体(33)均与所述气孔二(10)相连通。
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