[实用新型]一种血管介入手术器械运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种血管介入手术器械运动控制系统，包括导丝位移信息采集控制装置和导丝受力模拟装置；导丝位移信息采集装置包括激光位移传感器和安装在其上的镜头，激光位移传感器、镜头和与其连接的支架一同安装在钢管通道上，钢管通道安装在基座上，钢管通道在采集电路板下方穿过，导丝位移信息控制装置包括单片机电路板、外壳和设置在外壳上的开关；导丝受力模拟装置包括基座和安装在基座上的钢管通道、导丝，导丝一侧与滑块二相邻，所述滑块二通过螺母与连杆、导轨一端相连，连杆另一端通过螺母与滑块一相连，滑块一套在转轴上，转轴安装在步进电机上。其通用性好、能真实医学培训目的，有效解决了现有技术的不足。

主权项

一种血管介入手术器械运动控制系统，其特征是：包括导丝通道装置、导丝位移信息采集装置、单片机控制系统装置和导丝受力模拟装置；所述导丝通道装置由激光位移传感器(1)、镜头(2)、基座(5)、弹簧挡片固定装置(6)、导丝(7)、钢管通道(8)组成，所述镜头(2)安装在激光位移传感器(1)上，所述激光位移传感器(1)、镜头(2)和与其连接的支架一同安装在钢管通道(8)上，所述导丝(7)贯穿于钢管通道(8)中，所述钢管通道(8)安装在基座(5)上，所述钢管通道(8)下方设置有弹簧挡片固定装置(6)；所述导丝位移信息采集装置包括焊接在采集电路板(11)上的激光位移传感器(1)、位移采集板接口(9)、传感器电源(10)，所述钢管通道(8)在采集电路板(11)下方穿过；所述单片机控制系统装置包括电路板(13)、外壳(20)和设置在外壳(20)上的开关(19)，所述电路板(13)上焊接有位移采集板接口(9)、单片机(12)、串口转换模块(14)、RS232串口(15)、步进电机控制接口(16)、电源模块(17)和探针(18)；所述导丝受力模拟装置包括基座(5)和安装在基座(5)上的钢管通道(8)、导丝(7)，所述导丝(7)一侧与滑块二(21)相邻，所述滑块二(21)通过螺母与连杆(23)、导轨(24)一端相连，所述连杆(23)另一端通过螺母与滑块一(22)相连，所述滑块一(22)套在转轴(25)上，所述转轴(25)安装在步进电机(26)上。