[实用新型]机械手臂止停机构

摘要

本实用新型属于机械运动机构技术领域，公开了一种机械手臂止停机构，包括前手臂和后手臂，在前手臂的末端固定设置第一转轴，第一转轴可转动设置在关节主体上，在后手臂的前端固定设置第二转轴，第二转轴可转动设置在关节主体上，第一与第二转轴平行，在第一转轴上固定设置第一齿轮，在第二转轴上固定设置与第一齿轮相同的第二齿轮，在关节主体上还设置第三和第四转轴，第三和第一转轴平行，在第三和第四转轴上分别设置相同的第三和第四齿轮，第一、第三、第四和第二齿轮依次啮合，第三齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数。本实用新型使操作人员能自由轻松的移动手臂，要他停在那就停在那里；减少了机械手臂的惯性移动，确保人员和设备安全。

主权项

一种机械手臂止停机构，包括前手臂和后手臂，所述前手臂的末端和后手臂前端通过关节连接，其特征在于：所述关节包括关节主体，在所述前手臂的末端固定设置第一转轴，所述第一转轴可转动设置在所述关节主体上，在所述后手臂的前端固定设置第二转轴，所述第二转轴可转动设置在所述关节主体上，所述第一转轴与第二转轴平行，在所述第一转轴上固定设置第一齿轮，在所述第二转轴上固定设置第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相同，在所述关节主体上还设置第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴均和所述第一转轴和第二转轴平行，在所述第三转轴和第四转轴上分别设置第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相同，所述第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二齿轮依次啮合，所述第三齿轮和第四齿轮的齿数大于所述第一齿轮和第二齿轮的齿数。