[实用新型]用于油田修井机的多轴转向装置

摘要

一种用于油田修井机的多轴转向装置，包含有设置在转向器与中间桥的拉杆装置、分别设置在前桥与中间桥、中间桥与后桥之间的四连杆装置，通过拉杆装置实现中间桥的转向，通过四连杆装置的连杆长度的设定控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，不再通过铰接点的位置控制二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系，因此保证了二桥和三桥之间的转角关系及一桥与二桥之间的转角关系的稳定，提高了转向同步性和协调性。

主权项

一种用于油田修井机的多轴转向装置；其特征是：包含有设置在转向器与中间桥的拉杆装置、分别设置在前桥与中间桥、中间桥与后桥之间的四连杆装置；拉杆装置设置为包含有接头总成（1）、前拉杆（2）、万向节（4）、法兰盘（5）和双头接头总成（6），四连杆装置设置为包含有二桥左摇臂（7）、后拉杆（8）、三桥摇臂（9）、二桥右摇臂（11）和一桥摇臂（12），还包含有转向助力缸（13），接头总成（1）设置为与转向器的输出端端部联接，前拉杆（2）的一端端部设置为与接头总成（1）联接并另一端端部设置为依次通过万向节（4）和法兰盘（5）与二桥上的左侧的双头接头总成（6）的输入端端部联接，二桥上的左侧的双头接头总成（6）的输出端端部分别设置为与二桥左摇臂（7）联接、依次通过后拉杆（8）和接头总成（1）与三桥摇臂（9）联接，设置在一桥前侧面的转向助力缸（13）的伸缩端端部设置为与一桥上的双头接头总成（6）的输入端端部联接，一桥上的双头接头总成（6）的输出端端部分别设置为与一桥摇臂（12）联接、通过后拉杆（8）与二桥上的右侧的双头接头总成（6）的输入端端部联接，二桥上的双头接头总成（6）的输出端端部分别设置为与二桥右摇臂（11）联接、与设置在三桥前侧面的转向助力缸（13）的伸缩端端部联接，设置在三桥后侧面的转向助力缸（13）的伸缩端端部设置为与三桥的转向拉臂联接。2.根据权利要求1所述的用于油田修井机的多轴转向装置；其特征是：后拉杆（8）、二桥左摇臂（7）和三桥摇臂（9）设置为组成四连杆机构，后拉杆（8）、二桥右摇臂（11）和一桥摇臂（12）设置为组成四连杆机构。