[实用新型]具有多种信息反馈的上肢康复训练系统有效
| 申请号： | 201420192731.6 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203829250U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王建辉;李醒;朱雪枫;康浩博 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 樊南星 |
| 地址： | 110004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 具有多种信息反馈的上肢康复训练系统，其为回路控制系统，作用于需要进行上肢康复训练的使用者上肢上；其构成如下：上肢康复机器人康复训练运动控制器（1）、上肢康复机器人（2）、信息检测单元（3）；其中：上述三者共同构成一个多回路即具有多种信息反馈的上肢康复训练系统；上述三者中的前两者顺序依次串联布置在回路控制系统的正向通道上，用于主反馈的信息检测单元（3）布置在反向通道上；所述信息检测单元（3）具体是下述几种的组合：位置检测装置、速度检测装置、力矩传感器。本实用新型自动化程度高，技术效果明显更优，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多种 信息反馈 上肢 康复训练 系统 | ||
【主权项】：
具有多种信息反馈的上肢康复训练系统，其为回路控制系统，作用于需要进行上肢康复训练的使用者上肢上；其特征在于：所述具有多种信息反馈的上肢康复训练系统的构成如下：上肢康复机器人康复训练运动控制器（1）、上肢康复机器人（2）、信息检测单元（3）；其中：上述三者共同构成一个多回路即具有多种信息反馈的上肢康复训练系统；上述三者中的前两者顺序依次串联布置在回路控制系统的正向通道上，用于主反馈的信息检测单元（3）布置在反向通道上；所述信息检测单元（3）具体是下述几种的组合：位置检测装置、速度检测装置、力矩传感器。
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