[实用新型]机械手有效
| 申请号: | 201420191392.X | 申请日: | 2014-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN203887099U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
| 发明(设计)人: | 吴长江;母枭;康素科;龙贵才 | 申请(专利权)人: | 重庆雷士照明有限公司;雷士照明(中国)有限公司;惠州雷士光电科技有限公司 |
| 主分类号: | B21D45/06 | 分类号: | B21D45/06 |
| 代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 周维锋 |
| 地址: | 40404*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机械手,包括固定底座、滑座和两个平行设置的机械臂,所述机械臂一端连接在位于滑座上的连接板上,另一端悬空延伸至工件操作台末端,机械臂下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘,所述滑座由滚珠丝杠副驱动在底座上平移,滑座带动机械臂移动,真空吸盘完成卸料,无需人工操作,提高了生产率,降低了人工劳动强度。同时,采用拨杆式升降机构带动机械臂上下移动,可以节省设备本身的高度空间,同时不占用冲压机内的冲压空间。 | ||
| 搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于:包括固定底座(1)、滑座(2)和两个平行设置的机械臂(3a、3b),所述机械臂(3a、3b)一端连接在位于滑座上的连接板(4)上,另一端悬空延伸至工件操作台末端,机械臂(3a、3b)下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘(5),所述滑座(2)由滚珠丝杠副(6)驱动在底座(1)上平移。
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