[实用新型]滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组

摘要

本实用新型涉及滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组，该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体和后箱仓体，前箱仓体和后箱仓体左右两侧面分别设置有水平向的上下俯仰转轴，上下俯仰转轴上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆，上下俯仰转轴外侧各连接有竖向的左右方向转轴，左右方向转轴上套装有控制左右方向转动的左右方向杆，前箱仓体和后箱仓体同侧两个左右方向杆之间连接有带有推进杆的液压推进缸。该方向控制组能够控制滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台前进、左右移动及上下俯仰运动，能够将作业机器载入开发区域，确保作业机器等设备安全、可靠、方便、灵活的进行作业，确保开发顺利进行。

主权项

滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台方向控制组，包括后箱仓体(1)，上下俯仰转轴(2)，左右方向转轴(3)，液压推进缸(4)，左右方向杆(5)，上下俯仰杆(6)，前箱仓体(7)；该方向控制组是在滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台设置有前箱仓体(7)和后箱仓体(1)，前箱仓体(7)和后箱仓体(1)左右两侧面分别设置有水平向的带有闭帽的上下俯仰转轴(2)，上下俯仰转轴(2)上套装有控制上下俯仰动作的上下俯仰杆(6)，上下俯仰转轴(2)外侧各连接有竖向的带有闭帽的左右方向转轴(3)，左右方向转轴(3)上套装有控制左右方向转动的左右方向杆(5)，前箱仓体(7)和后箱仓体(1)同侧两个左右方向杆(5)之间连接有带有推进杆的液压推进缸(4)。