[实用新型]气压仿生爬杆机器人有效
| 申请号： | 201420188928.2 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN203958368U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙招阳;杜伟明;安卓;袁皓洋;尹建成;赵冉;陈越 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向作上下翻转运动的铰链，以及用于驱动上夹臂和下夹臂作上下翻转运动的驱动装置Ⅲ。本实用新型这种气压仿生爬杆机器人结构简单，操控方便且攀爬非常稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 气压 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括： 上夹臂(1)， 用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ， 下夹臂(2)， 用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ， 将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向作上下翻转运动的铰链(3)，以及 用于驱动上夹臂和下夹臂作上下翻转运动的驱动装置Ⅲ。
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