[实用新型]智能冷链药库

摘要

本实用新型公开了一种智能冷链药库，包括库体、搬运传送模组、搬运机械手和控制系统，所述的库体由横竖相间的支架构成，所述的支架外包覆有若干壳板，所述的库体上开设有操作面板和至少一个存取窗口，所述的库体内设置有若干安放架，所述的安放架上设置有若干支撑块，所述的控制系统控制所述搬运传送模组和所述搬运机械手实现智能运动。本实用新型提供的智能冷链药库，区别于将搬运传送模组与安放架分开的局限性，提高了空间利用率；通过搬运机械手精确快速的智能存、取药，提高了调运速度和工作效率。

主权项

一种智能冷链药库，其特征在于，包括：库体，其由横竖相间的支架构成，所述的支架外包覆有若干壳板，所述的库体上开设有操作面板和至少一个存取窗口，所述的库体内设置有若干安放架，所述的安放架上设置有若干支撑块；搬运传送模组，其设置于所述库体内，所述的搬运传送模组包括在同一平面上相互垂直设置的横向导轨和竖向导轨，所述的横向导轨通过若干固定块安装于所述库体的支架上；搬运机械手，其设置于所述搬运传送模组上，所述的搬运传送模组运动带动所述搬运机械手沿横向和竖向运动，所述的搬运机械手包括基板、相对所述基板沿纵向运动的托板、驱动所述托板沿纵向运动的驱动机构；控制系统，其通过线路分别与所述搬运传送模组和所述搬运机械手连接，所述的控制系统控制所述搬运传送模组和所述搬运机械手实现智能运动。