[实用新型]机械手吸附夹具有效
| 申请号： | 201420184174.3 | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203779508U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 殷嘉鸿;刘双喜 | 申请（专利权）人： | 深圳商巨工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手吸附夹具，包括：框架、安装于该框架上的数个竖直吸附机构、以及安装于该框架相对两侧边上的水平吸附机构，每一该竖直吸附机构包括：安装于该框架上的第一安装架、安装于该第一安装架下端的第一吸盘以及与该第一吸盘连接的气管，每一该水平吸附机构包括：安装于该框架上的气缸、安装于该气缸上的安装臂、安装于该安装臂下端上并与该安装臂垂直的数个第二安装架、安装于该第二安装架下端的数个第二吸盘以及与该第二吸盘连接的数根气管。本实用新型在竖直方向上采用8个第一吸盘来吸附工件，在水平方向上采用4个第二吸盘来吸附工件，即使较重的工件，也可以顺利吸起，很好地满足现今自动化生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 吸附 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械手吸附夹具，其特征在于，包括：框架、安装于所述框架上的数个竖直吸附机构、以及安装于所述框架相对两侧边上的水平吸附机构，每一所述竖直吸附机构包括：安装于所述框架上的第一安装架、安装于所述第一安装架下端的第一吸盘以及与所述第一吸盘连接的气管，每一所述水平吸附机构包括：安装于所述框架上的气缸、安装于所述气缸上的安装臂、安装于所述安装臂下端上并与所述安装臂垂直的数个第二安装架、安装于所述第二安装架下端的数个第二吸盘以及与所述第二吸盘连接的数根气管。
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