[实用新型]一种扇贝外套膜剥离机械手装置有效
| 申请号： | 201420175610.0 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN203814486U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 朱其霄;弋景刚;姜海勇;刘江涛;解秋阳 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A22C29/04 | 分类号： | A22C29/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种扇贝外套膜剥离机械手装置，包括机架、推杆、导套、导杆、止滑组件、升降盘、卸料半环及手爪组件，所述导套与机架连接；所述导杆与机架下方的升降盘连接；所述止滑组件包括柱塞式气缸和两个单向阀，气缸位于机架与升降盘间，两个单向阀反向并联接入气缸；所述推杆穿过机架与升降盘中心通孔，上端连接驱动装置；所述手爪组件包括开闭杆、连杆、刀杆和刀钩，开闭杆上端与升降盘下表面铰接，连杆一端与推杆下端面铰接，另一端与开闭杆铰接，刀杆设置在开闭杆空腔内，刀钩钩尖朝内与刀杆铰接相连；所述卸料半环与机架连接，与手爪组件对应布置。本实用新型节约人工劳动力，加工效率高，可实现扇贝外套膜自动化剥离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扇贝 外套膜 剥离 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种扇贝外套膜剥离机械手装置，其特征在于，包括机架、推杆、导套、导杆、止滑组件、升降盘、卸料半环及手爪组件，所述导套与机架连接；所述导杆与机架下方的升降盘连接；所述止滑组件包括柱塞式气缸和两个单向阀，气缸位于机架与升降盘间，两个单向阀反向并联接入气缸；所述推杆穿过机架与升降盘中心通孔，上端连接驱动装置；所述手爪组件包括开闭杆、连杆、刀杆和刀钩，开闭杆上端与升降盘下表面铰接，连杆一端与推杆下端面铰接，另一端与开闭杆铰接，刀杆设置在开闭杆空腔内，刀钩钩尖朝内与刀杆铰接相连；所述卸料半环与机架连接，与手爪组件对应布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学，未经河北农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420175610.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种果脯糖渍装置
- 下一篇：一种格栅式馒头生坯挤出成型装置及馒头机
