[实用新型]多工位自动传送治具

摘要

本实用新型公开一种多工位自动传送治具，安装于全自动冲压模机一体系统。该冲压模机一体系统具有多个加工工位。该多工位自动传送治具包括夹取装置、传动支架和推移机构。该夹取装置和推移机构支承于传动支架上，当传动支架在不同方向的伺服马达驱动而沿X轴方向和Y轴方向平移时，推移机构同步将第1工位的工件推向第2工位，同时夹取装置上的多组机械手随之而动作，对应将冲压机台的第2工位起的工件自动传送至下一工位。这样，只要传动支架动作一次，即可实现多个工位上的工件同时向下一工位自动传送，传输过程安全可靠，自动化程度高，有效节省人力成本，这种多工位的传送治具所能提高生产效率是传统单工位机械手的10倍甚至几十倍。

主权项

一种多工位自动传送治具，安装于全自动冲压模机一体系统，该冲压模机一体系统具有多个加工工位，其特征在于：该多工位自动传送治具包括夹取装置，其包括两条横杆、设置于两横杆上的多组机械手，每组机械手对应冲压机台的一个工位；传动支架，其包括X轴主动平移机构、X轴辅助平移机构、第一Y 轴平移机构、第二Y 轴平移机构；该X轴主动平移机构和第一Y 轴平移机构相接于两横杆的一端，该X轴辅助平移机构和第二Y 轴平移机构相接于两横杆的另一端；该X轴主动平移机构连接X轴驱动装置，由该X轴驱动装置驱X轴主动平移机构沿X轴方向平移，该X轴辅助平移机构随X轴主动平移机构的移动而同步沿X轴方向平移，带动两条横杆沿X轴方向平移；该第一Y 轴平移机构连接第一Y轴驱动装置，该第二Y 轴平移机构连接第二Y轴驱动装置，由第一和第二Y轴驱动装置同步动作驱动第一和第二Y 轴平移机构沿Y轴方向平移，带动两条横杆沿Y轴方向平移；推移机构，其正对冲压模机一体系统的第1加工工位，该推移机构安装于第一Y 轴平移机构的底座板上随传动支架沿X轴方向平移。