[实用新型]一种中小型无人机飞行数据记录器

摘要

本实用新型公开了一种中小型无人机飞行数据记录器。包括外壳（12），其特征在于：外壳内设有电源（11）、陀螺仪（6）、加速度传感器（5）、地磁传感器（4）和气压温度传感器（3）；陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器和气压温度传感器分别与主控芯片（1）连接；外壳上设有控制信号输入端口（9）和GPS接口（10）；控制信号输入端口经转换器（8）与主控芯片连接；GPS接口直接与主控芯片连接；主控芯片与存储元件（7）和无线信号发射芯片（2）连接。本实用新型不会对现有无人机自驾系统的结构构成影响，因此也不会影响飞行控制性能。系统硬件电路成本低，体积小巧，加装保护外壳后构成完整的无人机黑匣子系统，便于装机运行，有良好的适用性和较高的使用价值。

主权项

 一种中小型无人机飞行数据记录器，包括外壳（12），其特征在于：外壳（12）内设有电源（11）、陀螺仪（6）、加速度传感器（5）、地磁传感器（4）和气压温度传感器（3）；陀螺仪（6）、加速度传感器（5）、地磁传感器（4）和气压温度传感器（3）分别与主控芯片（1）连接；外壳（12）上设有控制信号输入端口（9）和GPS接口（10）；控制信号输入端口（9）经转换器（8）与主控芯片（1）连接；GPS接口（10）直接与主控芯片（1）连接；主控芯片（1）与存储元件（7）和无线信号发射芯片（2）连接。