[实用新型]一种全自动贴补强机

摘要

本实用新型公开了一种全自动贴补强机，包括：安装平台，在安装平台上方固定设置机械手架、输送皮带及工作台，在输送皮带与工作台之间设置一校正CCD相机；在机械手架的顶端设置机械手，机械手上设置真空发生器组件，在真空发生器组件的底端设置吸头及MAK点CCD相机。所述机械手架上设置一导航CCD相机，该导航CCD相机位于输送皮带的上方。所述导航CCD相机设置在机械手架的内侧或外侧。所述机械手为四轴机械手。所述工作台为真空吸附发热工作台。本实用新型的有益效果使得补强片贴合精度高，合格率高，而且提高了生产效率，降低了生产成本；通过真空吸附发热工作台，能使补强片贴合的更加牢固，提高了产品合格率。

主权项

一种全自动贴补强机，其特征在于，包括：安装平台（10），在安装平台（10）上方固定设置机械手架（1）、输送皮带（6）及工作台（8），在输送皮带（6）与工作台（8）之间设置一校正CCD相机（7）；在机械手架（1）的顶端设置机械手（9），机械手（9）上设置真空发生器组件（3），在真空发生器组件（3）的底端设置吸头（4）及MAK点CCD相机（5）。