[实用新型]伺服电机驱动四自由度柔性机械臂装置有效
| 申请号： | 201420141482.8 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN203863676U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 任仲靖;李曙光;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服电机驱动四自由度柔性机械臂装置，包括驱动箱体、伺服电机、舵盘、驱动绳索和弹簧，所述伺服电机安装在所述驱动箱体上，所述舵盘与所述伺服电机连接，所述驱动绳索一端连接所述舵盘，另一端连接所述弹簧，其具备具备良好避障能力和环境适应能力的度柔性机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 驱动 自由度 柔性 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服电机驱动四自由度柔性机械臂装置，其特征是：包括驱动箱体、伺服电机、舵盘、驱动绳索和弹簧，所述伺服电机安装在所述驱动箱体上，所述舵盘与所述伺服电机连接，所述驱动绳索一端连接所述舵盘，另一端连接所述弹簧。
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