[实用新型]一种新型机械手

摘要

本实用新型涉及一种新型机械手，主要包括转台、手臂、手腕和手指，转台上表面通过机械手臂固定块与手臂的一端连接固定，手臂的另一端与手腕串联在同一旋转轴上，手腕驱动电机的输出端与旋转轴相连，手指通过手指连杆及抓手固定块与手腕连接固定。抓手固定块上固定有手指驱动电机，2根手指通过8根手指连杆与抓手固定块相连。本实用新型有益的效果是：本实用新型将机械手分成手臂、手腕和手指三节的形式，实现动作更灵活多变，调节角度和位置也更随意，可以实现快速抓取，转台的设计更可实现此机械手360角度无死角旋转，亦可以方便与其他底盘配合使用，具有灵活度较高，成本低廉、效率高、适用性强等特点、具有一定市场前景。

主权项

一种新型机械手，主要包括转台（3）、手臂（7）、手腕（8）和手指（11），其特征是：转台（3）上表面通过机械手臂固定块（5）与手臂（7）的一端连接固定，手臂（7）的另一端与手腕（8）串联在同一旋转轴上，手腕驱动电机（16）的输出端与旋转轴相连，此旋转轴上同时串联有电机联轴器（17）和梯台联轴器（18），手指（11）通过手指连杆（12）及抓手固定块（9）与手腕（8）连接固定；所述抓手固定块（9）上固定有手指驱动电机（14），手指驱动电机（14）的输出端连接有齿轮（19），2根手指（11）通过8根手指连杆（12）与抓手固定块（9）相连，其中2根手指连杆（12）通过梯台轴（15）与齿轮（19）相连接；所述手臂（7）与手臂电机（2）的输出端相连，手臂电机（2）通过手臂电机固定块（4）固定在转台（3）上。