[实用新型]基于高光谱信息的变量追肥监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于高光谱信息的变量追肥监控系统，包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第二步进电机、雷达测速传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、4G传输模块、采集模块、高光谱传感器和GPS模块；本系统综合考虑了作物追肥的特点以及施肥机械的实用性，保证了作物生长所需的营养和施肥的简易性，改善了传统施肥系统存在的缺陷：统一施肥造成肥料浪费、环境污染以及处方图施肥的专业性强，前期工作繁琐，机具复杂等。

主权项

基于高光谱信息的变量追肥监控系统，其特征在于，包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第二步进电机、雷达测速传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、4G传输模块、采集模块、高光谱传感器和GPS模块；所述的雷达测速传感器用于施肥机械行进速度的测量，并将测量数据输入到终端控制器；所述的第一霍尔传感器用于测量第一直流电机的实时转速，输出的数字信号经第一驱动器输入到终端控制器；所述的第二霍尔传感器用于测量第二直流电机的实时转速，输出的数字信号经第二驱动器输入到终端控制器；所述的第一位移传感器测量第一丝杆滑轨上滑片的实际位置，间接反映第一外槽轮式排肥器的开度，其输出的模拟信号经过A／D转换为数字信号输入到终端控制器；所述的第二位移传感器测量第二丝杆滑轨上滑片的实际位置，间接反映第二外槽轮式排肥器的开度，其输出的模拟信号经过A／D转换为数字信号输入到终端控制器；终端控制器通过第一驱动器控制第一直流电机带动第一外槽轮式排肥器旋转，实现对第一外槽轮式排肥器的转速控制；终端控制器通过第二驱动器控制第二直流电机带动第二外槽轮式排肥器旋转，实现对第二外槽轮式排肥器的转速控制；终端控制器通过第三驱动器控制第一步进电机带动第一丝杆滑轨转动，实现第一外槽轮式排肥器开度的控制；终端控制器通过第四驱动器控制第二步进电机带动第二丝杆滑轨转动，实现第二外槽轮式排肥器开度的控制；所述的终端控制器与远端控制器通信；所述的远端控制器与所述的4G传输模块相连接；所述的高光谱传感器和GPS模块与所述的采集模块相连接；所述的采集模块与所述的远端控制器相连接。