[实用新型]一种高精度、大扭矩伺服缸

摘要

本实用新型公开了一种高精度、大扭矩伺服缸，包括缸筒、伺服电机、丝杠和推杆，所述伺服电机通过法兰连接于缸筒一端端部，所述缸筒的内腔设有导向块，所述丝杠一端与伺服电机传动，另一端通过滚动轴承连接于导向块，所述导向块上设有导向孔，所述推杆一端穿过导向孔后插入缸筒内腔，并与丝杠的螺母固定连接，所述导向块和法兰之间至少连接有三根与丝杠平行的导向杆，所述导向杆滑动连接于丝杠的螺母。本实用新型通过至少三根与丝杠平行的导向杆与丝杠的螺母滑动连接，解决伺服缸的扭变问题，各组件的制造难度低，从而降低伺服缸的制造成本；导向杆采用直线轴承与丝杠的螺母滑动连接，磨损小，有效延长使用寿命。

主权项

 一种高精度、大扭矩伺服缸，包括缸筒（1）、伺服电机（3）、丝杠（4）和推杆（5），所述伺服电机（3）通过法兰（2）连接于缸筒（1）一端端部，所述缸筒（1）的内腔设有导向块（6），所述丝杠（4）一端与伺服电机（3）传动，另一端通过滚动轴承（7）连接于导向块（6），所述导向块（6）上设有导向孔，所述推杆（5）一端穿过导向孔后插入缸筒（1）内腔，并与丝杠（4）的螺母固定连接，其特征在于：所述导向块（6）和法兰（2）之间至少连接有三根与丝杠（4）平行的导向杆（9），所述导向杆（9）滑动连接于丝杠（4）的螺母。