[实用新型]应用于特殊工作的双臂六轮多姿态结构有效
| 申请号： | 201420082785.7 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN203740011U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 德湘轶;吴瑞华;王亭;王哲俊;曹东阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周智博 |
| 地址： | 110000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种适用于多种环境的双臂六轮多姿态结构，所述的适用于多种环境其一就是独特的三角形底盘结构既能够满足原本直线型底盘的灵活性，又能弥补直线底盘过不了“直角”障碍物的缺点。双臂六轮多姿态结构在原有四轮结构的基础上增加带有从动轮的双臂；在原有四轮地盘的前提下，将后侧双轮位置延车体垂直方向向下移动，提高车体后部位的高度，并将电机固定在下移的车体盘上，并使用联轴器将电机车轮相连接；该实用新型中运行速度快、适应能力强、转弯效率高、不容易造成部件损坏的问题，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 特殊 工作 双臂 多姿 结构 | ||
【主权项】：
一种应用于特殊工作的双臂六轮多姿态结构，其特征在于：该结构包括车壳（6）和活动设置在车壳（6）上的车臂（1）；在车壳（6）的前后两端均设置有大车轮（4），车臂（1）的一端设置有小车轮（2），另一端活动的设置在车壳（6）的后端。
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