[实用新型]收料堆垛机

摘要

本实用新型提供一种收料堆垛机，其包括机架、第一传送装置、至少一第二传送装置和收料装置；该第一传送装置用于将待收集金属薄板输送至靠近该第二传送装置处；各该第二传送装置用于将该待收集金属薄板输送至落料位置处，其包括伺服电机和第二传送皮带，该第二传送皮带围绕形成有一空腔，该机架上固设有若干位于该空腔内的电磁铁，该机架上还固设有传感器和PLC控制器，该PLC控制器的一端与该传感器电连接，另一端与各该伺服电机电连接；收料装置用于收集从该第二传送装置上自由落下待收集金属薄板。本实用新型避免了堆垛时待收集金属薄板在堆垛上划过对已收集好的金属薄板产生刮擦，避免撞击挡板而产生折痕。

主权项

一种收料堆垛机，包括一机架，其特征在于，其还包括一第一传送装置、至少一第二传送装置和一收料装置，该第一传送装置固定在该机架顶部的一端，各该第二传送装置固定在该机架顶部的另一端，各该第二传送装置的一端靠近相应的该第一传送装置的一端，且各该第二传送装置位于该第一传送装置的上方；其中，该第一传送装置用于将待收集金属薄板输送至靠近该第二传送装置处，该第一传送装置包括一固定在机架上的第一驱动电机和一与第一驱动电机传动连接的第一传送皮带；各该第二传送装置用于将该待收集金属薄板输送至落料位置处，并使得该待收集金属薄板在落料位置处的速度为0，各该第二传送装置包括一固定在该机架上的伺服电机和一与伺服电机传动连接的第二传送皮带，该第二传送皮带围绕形成有一空腔，该机架上固设有若干位于该空腔内的电磁铁，该些电磁铁沿相应的各该第二传送皮带的长度方向间隔设置，该电磁铁用于吸附该待收集金属薄板，该机架上还固设有一传感器和一PLC控制器，该PLC控制器的一端与该传感器电连接，该PLC控制器的另一端与各该伺服电机电连接，该传感器用于检测该待收集金属薄板末端；该收料装置用于收集从该第二传送装置上自由落下的该待收集金属薄板，该收料装置固定于该机架底部的一端，并位于该第二传送装置的正下方。