[实用新型]一种大棚栽培番茄采摘机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘机械手爪，本实用新型的支撑板的一端与夹持固定架固定，夹持开合电机安装于夹持固定架上，夹持伸缩主动齿轮安装于夹持开合电机的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮与夹持伸缩从动齿轮相互啮合并设置在夹持固定架内；夹持伸缩主动齿轮和夹持伸缩从动齿轮分别通过连接杆与夹持部连接，所述的夹持部为两块倒T型的弧形板，两块倒T型的弧形板相对设置。本实用新型通过电机带动，能顺利实现番茄自动采摘，运动灵活，通过改变手指的形状能适应于不同水果的采摘；番茄采摘机械手爪，通过模仿人手动作，实现了番茄采摘自动化，节省了劳动力，提高了劳动效率。

主权项

 一种大棚栽培番茄采摘机械手爪，包括夹持固定架、连接杆、夹持部、夹持伸缩主动齿轮、夹持伸缩从动齿轮、夹持开合电机和支撑板；其特征在于：所述的支撑板的一端与夹持固定架固定，夹持开合电机安装于夹持固定架上，夹持伸缩主动齿轮安装于夹持开合电机的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮与夹持伸缩从动齿轮相互啮合并设置在夹持固定架内；夹持伸缩主动齿轮和夹持伸缩从动齿轮分别通过连接杆与夹持部连接，并带动夹持部相对运动，所述的夹持部为两块倒T型的弧形板，两块倒T型的弧形板相对设置。