[实用新型]一种传感反馈可编程伺服变量液压泵

摘要

本实用新型公开了一种传感反馈可编程伺服变量液压泵，它包括斜盘式变量泵体，传感器检测反馈机构，高速电磁阀先导变量机构和可编程嵌入式控制器，斜盘式变量泵的出口压力与斜盘转角由压力传感器和角位移传感器检测并反馈给嵌入式控制器，先导变量机构中两个变量活塞缸带动斜盘转动，变量活塞套筒的位置由高速电磁阀控制，控制器经过自适应PID算法驱动先导变量机构完成液压泵的变量控制。本实用新型所公开的可编程变量液压泵控制精度高，可实现压力、流量和功率的程序设定和伺服跟踪控制，可针对不同工况进行准确的系统匹配，方便与上位控制系统接口，并可通过CAN总线与其他数字液压元件构成网络监控系统。

主权项

一种传感反馈可编程伺服变量液压泵，其特征在于：包括动力转子（1）、斜盘式变量泵体（2）、壳体（3）、同心连接片（4）、角位移传感器（5）、橡胶圈（6）、平面法兰（7）、同心拨块（8）、高速电磁阀（9）、高速阀座（10）、端盖（11）、压力传感器（12）、变量斜盘（13）、第一变量活塞缸（14）、第二变量活塞缸（15）和嵌入式控制器（16）；动力转子（1）连接电机，为斜盘式变量泵体（2）的动力输入机构；斜盘式变量泵体（2）为基体部分，其余组件均安装配合于其中；同心连接片（4）与变量斜盘（13）相连，同心拨块（8）与同心连接片（4）相连；角位移传感器（5）通过法兰（7）安装于壳体（3）上，通过橡胶圈（6）密封；端盖（11）与壳体（3）连接；高速电磁阀（9）安装于高速阀座（10）上；高速阀座（10）安装于端盖（11）上；压力传感器（12）安装于端盖（11）的测压口；第一变量活塞缸（14）和第二变量活塞缸（15）均与变量斜盘（13）相连；高速电磁阀（9）的控制口与第二变量活塞缸（15）相通；角位移传感器（5）、压力传感器（12）与嵌入式控制器（16）相连；高速电磁阀（9）的控制端与嵌入式控制器（16）相连。