[实用新型]全自动点胶喷涂机

摘要

本实用新型公开了一种全自动点胶喷涂机，包括点胶架，喷涂架，输送链条，设置在点胶架上的三轴点胶机械手、三个用于驱动三轴点胶机械手在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机、与三轴点胶机械手连接的热熔胶头，设置在喷涂架上的三轴喷涂机械手、三个用于驱动三轴喷涂机械手在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器、与三轴喷涂机械手连接的喷阀，工控机。本实用新型集点胶、喷涂功能于一体，能一次完成点胶和喷涂作业，提高了生产效率，且采用工控机自动控制整个作业过程，自动化程度高，能精确控制点胶和涂胶的位置和区域，保证点胶和涂胶的效果均匀一致，无需经过覆膜、去膜及修复等处理，简化了工艺，进一步提高了生产速度和产品质量。

主权项

全自动点胶喷涂机，其特征在于：包括点胶架，与点胶架末端承接的喷涂架，用于在输送电机驱动下将工件从点胶架首端输送到喷涂架末端的输送链条，设置在点胶架上的三轴点胶机械手、三个用于驱动三轴点胶机械手在三个轴向上运动的点胶驱动气缸、热熔胶机、与三轴点胶机械手连接并由热熔胶机供胶的热熔胶头，设置在喷涂架上的三轴喷涂机械手、三个用于驱动三轴喷涂机械手在三个轴向上运动的喷涂驱动气缸、供漆容器、与三轴喷涂机械手连接并由供漆容器供漆的喷阀，以及工控机。