[实用新型]起落架

摘要

本申请公开了一种收放起落架，包括支架框和支撑腿，支撑腿转动连接于支架框的第一端，支架框和支撑腿之间联动有U型连杆和驱动连杆，支架框上固定有驱动舵机，驱动舵机连接于驱动连杆并带动驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动U型连杆进行升降运动，U型连杆的升降实现对支撑腿进行推拉，驱动舵机通过舵机安装座安装于支架框上，舵机安装座与支架框之间形成有作动空间，作动空间内设有舵角组件，舵角组件具有一固定轴，固定轴连接于驱动连杆，驱动舵机的动力通过舵角组件传动至驱动连杆，以带动驱动连杆进行转动。

主权项

一种起落架，用于无人飞行器，其特征在于：包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉，所述驱动舵机通过舵机安装座安装于所述支架框上，所述舵机安装座与支架框之间形成有作动空间，所述作动空间内设有舵角组件，所述舵角组件具有一固定轴，该固定轴连接于所述驱动连杆，所述驱动舵机的动力通过所述舵角组件传动至所述驱动连杆，以带动所述驱动连杆进行转动。