[实用新型]一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置，包括舵机控制单元、直流电机、通讯模块、减速机构、位置和温度传感器、及电流保护电路。舵机控制单元根据运行温度、电机驱动电流和舵机位置计算控制参数并输出给电机控制电路；通讯模块接收上位机的控制指令并将舵机当前的位置、速度等信息反馈给上位机；减速和输出机构将电机的高转速、低扭矩转换为低转速、高扭矩并输出；位置传感器、温度传感器和电流保护电路分别用于反馈舵机当前位置信号、运行温度和电机驱动电流至舵机控制单元，形成闭环的高精度安全的控制。本实用新型优点：具有过流、过压及过温保护，避免过载或过温损坏；响应速度快，无死区，控制精度高。

主权项

一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置，其特征在于，包括：一舵机控制单元：包括控制单元以及电机控制电路；其中控制单元接收舵机的控制信息以及温度、电流保护电路的反馈信息，并根据控制信息和反馈信息计算电机控制参数，然后将控制参数输出至电机控制电路；一直流电机：接收电机控制电路输出的控制参数信息，并按照指定的转速旋转；一通讯模块：用于将电机控制电路的输出信号输出至直流电机信号输入端；一减速机构：与直流电机输出轴配接，用于将电机的高转速、低扭矩输出转化为低转速、高扭矩输出；一输出机构：与减速机构一端连接，将低转速、高扭矩输出至舵机；一位置传感器：与减速机构的另一端连接，用于将电机转速信号、位置信号反馈给电机控制电路；一温度传感器：用于反馈当前运行温度是否超过设定阈值，并将反馈信息发送至舵机控制单元；一电流保护电路：用于反馈直流电机驱动电流是否超过设定阈值，并将反馈信息发送至舵机控制单元。