[实用新型]可俯仰物料夹持装置有效
| 申请号： | 201420008812.6 | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203665525U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 青岛华东工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种可俯仰物料夹持装置，包括安装在连接筒上的夹爪、与夹爪后部铰接的第三连杆，以及与连接筒滑动配合的第一驱动机构，还包括铰接在夹爪上的钳头，与钳头铰接的第二连杆以及驱动钳头俯仰的第二驱动机构，第二连杆通过俯仰座与第二驱动机构连接，俯仰座与安装在连接筒上的导轨滑动连接。本实用新型在钳口夹紧和张开的同时可进行钳口的俯仰动作，两动作可在较紧凑的空间内实现，大大减轻了结构重量，从而节约能源。钳头俯仰角度可达90°，远远超过普通俯仰机构，而且，俯仰钳头设置在机械臂前端，同机械臂后端结构保持独立，可以作为模块化结构配置于各类取料机机构中，应用比较广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 物料 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种可俯仰物料夹持装置，包括安装在连接筒上的夹爪、与夹爪后部铰接的第三连杆，以及与连接筒滑动配合的第一驱动机构，其特征在于：还包括铰接在夹爪上的钳头，与钳头铰接的第二连杆以及驱动钳头俯仰的第二驱动机构，第二连杆通过俯仰座与第二驱动机构连接，俯仰座与安装在连接筒上的导轨滑动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛华东工程机械有限公司，未经青岛华东工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420008812.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：GD烟条透明纸包装机自动补烟条系统
- 下一篇：托架安装装置
