[实用新型]机器人中的IO复用电路有效
| 申请号： | 201420006123.1 | 申请日： | 2014-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN203697011U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;李培倩;王洪亮 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;王聪 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人中的IO复用电路，其包括单片机、集成端口和SP485接口芯片，集成端口包括与第一电源连接的第一端口、与第二电源连接的第二端口、用于与传感器连接的第三端口、用于与开关连接的第四端口、第五端口和第六端口，第五端口与SP485接口芯片中的数据接口引脚相连，第六端口与SP485接口芯片中的另一数据接口引脚相连，第三端口与单片机的模拟数据接口相连接，第四端口与单片机的数字数据接口相连接；传感器采集的数据通过第三端口传输至单片机，单片机通过第四端口输出低电平；单片机通过第四端口传输控制信号至开关。本实用新型需要的输入输出口仅要六个端口即可，具有减小端口数量及高效的规划性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 中的 io 用电 | ||
【主权项】：
一种机器人中的IO复用电路，其特征在于，其包括一单片机、一集成端口和一SP485接口芯片，该集成端口包括与第一电源电连接的第一端口、与第二电源电连接的第二端口、用于与传感器相连接的第三端口、用于与开关相连接的第四端口、第五端口和第六端口，该第五端口与该SP485接口芯片中的一数据接口引脚相连，该第六端口与该SP485接口芯片中的另一数据接口引脚相连，该第三端口与该单片机的模拟数据接口相连接，该第四端口与该单片机的数字数据接口相连接；该传感器采集的数据通过该第三端口传输至该单片机，该单片机用于通过该第四端口输出低电平；该单片机还用于通过该第四端口传输控制信号至该开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420006123.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
