[发明专利]用于减少斑点的系统和方法

摘要

本发明公开了减少斑点的超声成像系统和方法。该系统和方法包括使用超声装置和控制器。超声装置包括末端执行器，末端执行器具有第一钳夹构件和与第一钳夹构件对置的第二钳夹构件。第一钳夹构件和第二钳夹构件相对于彼此移动以抓取其间的组织。第一超声换能器布置在第一钳夹构件上，而第二超声换能器布置在第二钳夹构件上。控制器接收来自第一超声换能器的第一信号和来自第二超声换能器的第二信号，并基于第一信号和第二信号来生成图像。

主权项

一种超声成像系统，包括：超声装置，其包括：末端执行器，其具有第一钳夹构件和与所述第一钳夹构件对置的第二钳夹构件，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件相对于彼此移动从而抓取所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件之间的组织；第一超声换能器，其布置在所述第一钳夹构件上；第二超声换能器，其布置在所述第二钳夹构件上；以及控制器，其构造为接收来自所述第一超声换能器的第一信号和来自所述第二超声换能器的第二信号，所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号来生成图像。