[发明专利]一种车辆定位方法、装置和设备

摘要

本发明公开了一种车辆定位方法、装置和设备，用以减少车辆定位过程中的定位误差，提高车辆定位的准确性和稳定性。所述方法包括：分别获取目标车辆的卫星定位位置信息和目标车辆行驶车道上的路面标识的图像信息；根据卫星定位位置信息，查找目标车辆行驶方向上距离卫星定位位置最近的一组路面标识信息；根据获取的图像信息，确定目标车辆行驶车道上的路面标识类型；确定查找到的、路面标识信息中类型信息与确定出的路面标识类型相同的路面标识信息作为目标路面标识信息；利用目标路面标识信息包含的位置信息中与目标车辆行驶方向垂直的方向上的坐标值替换卫星定位位置信息中与目标车辆行驶方向垂直的方向上的坐标值，得到目标车辆的位置信息。

主权项

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：分别获取目标车辆的卫星定位位置信息和车载摄像头采集的、所述目标车辆行驶车道上的路面标识的图像信息；根据所述卫星定位位置信息，从预先存储的路面标识信息中查找目标车辆行驶方向上距离卫星定位位置最近的一组路面标识信息，所述路面标识信息包括路面标识的位置信息和类型信息；根据获取的图像信息，确定所述目标车辆行驶车道上的路面标识类型，包括：利用预设的图像识别方法从获取的图像信息中识别出路面标识的轮廓；根据识别出的路面标识的轮廓确定路面标识的形状；根据预先存储的路面标识类型与其对应的路面标识形状之间的对应关系，确定对应的路面标识类型；将确定出的路面标识类型作为所述目标车辆行驶车道上的路面标识类型；确定查找到的、路面标识信息中类型信息与确定出的路面标识类型相同的路面标识信息作为目标路面标识信息；利用所述目标路面标识信息包含的位置信息中与所述目标车辆行驶方向垂直的方向上的坐标值替换所述卫星定位位置信息中与所述目标车辆行驶方向垂直的方向上的坐标值，得到所述目标车辆的位置信息。