[发明专利]一种矢量控制型水下浮游视频检查装置在审
| 申请号： | 201410850919.X | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105810264A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李宜全;陈姝;姚青生;刘广泉;张耀;张志义;聂勇;杨崇安;许远欢 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所 |
| 主分类号： | G21C17/013 | 分类号： | G21C17/013;G21C17/01;G21C17/017;G21C17/08;G21C17/10 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 控制 水下 浮游 视频 检查 装置 | ||
【主权项】：
一种矢量控制型水下浮游视频检查装置，其特征在于：包括岸上控制系统(1)、脐带电缆收放装置(2)、脐带电缆(3)、潜水器本体(4)、水下控制系统(5)；潜水器本体(4)内部安装有水下控制系统(5)，潜水器本体(4)通过脐带电缆(3)与岸上控制系统(1)连接，脐带电缆收放装置(2)实现脐带电缆(3)的收放。
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