[发明专利]臂架回转速度的控制方法、装置、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201410850295.1 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105807796B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架回转速度的控制方法、装置、系统及工程机械，用以提高臂架回转速度控制的精确性和标定操作的效率。其中方法包括获得臂架第一当前回转角速度和第二当前回转角速度；根据预先设定的第一标定电流值和第二标定电流值以及获取的第一当前回转角速度和第二当前回转角速度确定标定电流值与回转角速度的线性关系，并根据线性关系，分别得到最小计算标定电流值、最大计算标定电流值；当最大计算标定电流值不等于最大设计标定电流值时，将最大设计标定电流值调整为与最大计算标定电流值相同；当最小计算标定电流值不等于最小设计标定电流值时，将最小设计标定电流值调整为与最小计算标定电流值相同。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 速度 控制 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种臂架回转速度的控制方法，其特征在于，包括：获得臂架分别在回转比例阀处于第一开度状态和第二开度状态时对应的第一当前回转角速度和第二当前回转角速度，其中：根据预先设定的第一标定电流值控制回转比例阀时为回转比例阀所处第一开度状态；根据预先设定的第二标定电流值控制回转比例阀时为回转比例阀所处第二开度状态，所述第一标定电流值和所述第二标定电流值均大于回转比例阀的最小设计标定电流值、小于回转阀的最大设计标定电流值，且第一标定电流值不等于第二标定电流值；根据预先设定的第一标定电流值和第二标定电流值以及获得的第一当前回转角速度和第二当前回转角速度确定标定电流值与回转角速度的线性关系，并根据所述线性关系，分别得到当回转角速度为零时对应的最小计算标定电流值、当回转角速度为预先存储的可安全运动的最大回转角速度值时对应的最大计算标定电流值；当最大计算标定电流值不等于最大设计标定电流值时，将最大设计标定电流值调整为与所述最大计算标定电流值相同；当最小计算标定电流值不等于最小设计标定电流值时，将最小设计标定电流值调整为与所述最小计算标定电流值相同。
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