[发明专利]一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置

摘要

本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、传感器、马达、夹条、侧面盖板、第一“Z”型齿条、防尘密封圈、第二“Z”型齿条、下支架和上盖板。本发明的“Z”型齿条支撑夹条的两端，“Z”型齿条动作时，夹条的两端同时动作，受力均匀，稳定。张开动作时，一根夹条可同时支撑四根传热管，定位效果好。夹条的传动结构采用齿轮齿条结构，可靠性高，机械效率高，适合于设计较大力矩和较大行程的输出，并且往复间隙小，没有机构死点，同步性高。

主权项

一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，其特征在于：它包括第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、长轴(4)、传感器(5)、马达(6)、夹条(7)、侧面盖板(8)、第一“Z”型齿条(9)、防尘密封圈(10)、第二“Z”型齿条(11)、下支架(12)和上盖板(13)；所述的第一齿轮(2)共有两个，分别套装在长轴(4)的左右两端，与第一“Z”型齿条(9)和第二“Z”型齿条(11)啮合；第二齿轮(3)套装在长轴(4)的左部，位于第一齿轮(2)的右侧，与马达(6)输出轴上的齿轮啮合；长轴(4)整体为圆柱体形，位于整体结构的中心线上；传感器(5)固定在下支架(12)上；马达(6)固定在下支架(12)上；夹条(7)整体为长方体形，外端面为波浪形，外端面与传热管(1)的外形相匹配；夹条(7)共有两根，固定连接在第一“Z”型齿条(9)和第二“Z”型齿条(11)的外端；侧面盖板(8)与第一“Z”型齿条(9)和第二“Z”型齿条(11)的对应位置分别开有四个圆形孔；第一“Z”型齿条(9)和第二“Z”型齿条(11)整体为“Z”形，沿长轴(4)中心线对称布置；第一“Z”型齿条(9)和第二“Z”型齿条(11)各有两个，内侧分别与第一齿轮(2)啮合，中部分别与侧面盖板(8)和防尘密封圈(10)紧密接触；防尘密封圈(10)固定在侧面盖板(8)的内侧；下支架(12)整体为水槽形，与第一“Z”型齿条(9)和第二“Z”型齿条(11)的对应位置分别开有四个圆形孔；上盖板(13)整体为长方形板状，盖合在下支架(12)的侧壁上，与下支架(12)固定连接。