[发明专利]基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统及方法，包括地面设备和车载设备，地面设备包括地面主机、差分基站主机、地面差分基站北斗天线和数传单元，所述差分基站主机与地面差分基站北斗天线相连，地面主机分别连接差分基站主机和数传单元；所述车载设备包括车载主机、监控主机、无线数传模块和显示器，所述地面差分基站北斗天线与车载北斗天线接收卫星经纬度坐标，差分基站主机将接收的信息进行差分计算得到差分数据，通过无线数传模块发送至车载主机；车载主机通过总线与监控主机相连，监控主机连接显示器。本发明有效解决了STP系统开机后作业场区的自动识别、集中区分路不良机车位置丢失、非集中机车动态标识、时钟不同步等问题。

主权项

一种基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统的方法，其特征在于，该无线调车机车信号和监控系统包括地面设备和车载设备，地面设备包括地面主机、差分基站主机、地面差分基站北斗天线和数传单元，所述差分基站主机与地面差分基站北斗天线相连，地面主机分别连接差分基站主机和数传单元；所述车载设备包括车载主机、监控主机、无线数传模块和显示器，车载主机上经RS232总线设置有北斗定位模块，北斗定位模块与车载北斗天线连接，所述地面差分基站北斗天线与车载北斗天线接收卫星经纬度坐标，差分基站主机将接收的信息进行差分计算得到差分数据，通过无线数传模块发送至车载主机；车载主机通过总线与监控主机相连，监控主机连接显示器，所述数传单元采用广播方式发送差分数据至车载主机；该方法包括如下步骤：步骤1，在车载设备上设置北斗定位模块，地面设备中增设差分基站；步骤2，检测分路区段是否正常，当连续出现2个分路区段不良时，执行步骤3，否则执行步骤5；步骤3，将STP系统的站场图中增加经纬度坐标映射，然后执行步骤4；步骤4，通过基站的定位数据和已知坐标点的数据计算出差分数据，再通过数据链将误差修正参数实时发送给地面主机，由地面主机通过数传单元发送至车载主机，车载主机通过数据链接收修正参数，和自己的定位数据进行修正解算得出准确的经纬度坐标；根据机车的经纬度坐标得到站场图中的位置；步骤5，站场图形数字化：使用采集终端采集站场所有区段经纬坐标，根据经纬度坐标采集生成的图形与信号平面图进行映射关联，由经纬度坐标即可映射出在信号平面图的位置；然后进行机车位置跟踪定位。