[发明专利]起重机的控制方法、装置、系统及起重机有效
申请号: | 201410844761.5 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN104495626B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 廖凯;彭刚毅;刘娟容;汤小君;陈浩 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/20 | 分类号: | B66C13/20 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种起重机的控制方法、装置、系统及起重机,用以提高起重机的工作效率。控制方法包括实时获得液压马达两端的压力差信息和液压泵及发动机的工作参数信息,确定工作模式开关处于第一位置;当液压泵在工作模式开关处于第一位置时的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩、且液压泵的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率时,根据预先设定的调节量调节比例电磁阀的控制电流以调节液压马达的排量直至同时满足下述条件液压马达两端的压力差信息大于第一标准压力差值且小于第二标准压力差值;液压泵的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩;液压泵的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率。 | ||
搜索关键词: | 起重机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种起重机的控制方法,其特征在于,包括:实时获得液压马达两端的压力差信息和液压泵及发动机的工作参数信息,所述液压泵工作参数信息至少包括:液压泵的输出转矩信息和液压泵的输出功率信息,所述发动机工作参数信息至少包括:发动机的转速信息;当获得的液压马达两端的压力差信息小于预先设定的第一标准压力差值时,确定所述起重机的工作模式开关处于第一位置;当获得的液压泵在所述起重机的工作模式开关处于第一位置时的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩、且获得的液压泵在所述起重机的工作模式开关处于第一位置时的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率时,其中:预先设定的发动机最大输出功率小于发动机在当前的转速下对应的实际最大输出功率,且预先设定的发动机最大输出转矩小于发动机在当前的转速下对应的实际最大输出转矩,根据预先设定的调节量调节比例电磁阀的控制电流以调节液压马达的排量直至同时满足下述条件:液压马达两端的压力差信息大于所述第一标准压力差值且小于第二标准压力差值;液压泵的输出转矩信息小于预先设定的发动机最大输出转矩;液压泵的输出功率信息小于预先设定的发动机最大输出功率。
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