[发明专利]一种双馈电机励磁控制及零速启动方法

摘要

本发明涉及一种双馈电机励磁控制及零速启动方法，该方法通过将转子                                                轴控制电压经2r/2s变换，得到两相静止 坐标系下的控制所需的转子电压，将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块，采用电压空间矢量PWM（SVPWM）调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁，间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁，从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。本发明解决了双馈电机零速启动采用转子励磁调节，双馈电机转子绕组端电压过高，导致直流母线电压值选取较大而需高电压功率器件所带来的成本投入过大问题，并且克服了采用传统PI调节器作为零速控制器时，转速及输出转矩抖动不稳定问题。

主权项

一种双馈电机励磁控制及零速启动方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(1)采集三相定子绕组电压及电流信号，确定定子磁链幅值及定子磁链角；(2)通过定子磁链及互感参数，计算单转子励磁条件下转子电流励磁分量的给定量：(3)定义转子励磁电流的给定值为定子励磁电流分量的给定量与转子励磁电流分量的给定量之和，计算稳态条件下转子电流d轴分量，在保证控制系统稳定情况下，求出转子励磁电流的给定上限值；(4)采集速度反馈信号，对双馈电机进行初始转矩电流观测，计算初始转矩电流给定值；(5)基于PI调节器实现转子电流闭环控制，采用前馈补偿策略，使得转子电流内环实现解耦控制，同时，将转子端电压和转子电流的关系转变为简单的一阶惯性环节关系；(6)将转子d、q轴控制电压经2r/2s变换，得到两相静止αβ坐标系下的控制所需的转子电压，将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块，采用电压空间矢量PWM(SVPWM)调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁，间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁，从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。