[发明专利]起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机

摘要

本发明公开了一种起重机伸缩臂控制装置和方法以及起重机，该装置包括：位移传感器，设置在伸缩臂的尾部，用于获取伸缩油缸的当前伸出长度和该伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，控制器，与该位移传感器相连，用于在满足预设条件时，获取位移传感器发送的伸缩油缸的当前伸出长度和该伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，并在该初始长度与该当前伸出长度的第一差值大于或者等于第一预设值时，触发开启该伸缩油缸的油缸电磁阀，以对该伸缩油缸的无杆腔充压，以解决现有技术无法针对单缸插销式伸缩臂在补油充压过程中存在的充压误判的问题。

主权项

1.一种起重机伸缩臂控制装置，包括：位移传感器，设置在伸缩臂的尾部，用于获取伸缩油缸的当前伸出长度和所述伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度；控制器，与所述位移传感器相连，用于在满足预设条件时，获取位移传感器发送的伸缩油缸的当前伸出长度和所述伸缩油缸完成上一次伸出的初始长度，并在所述初始长度与所述当前伸出长度的第一差值大于或者等于第一预设值时，触发开启所述伸缩油缸的油缸电磁阀，以对所述伸缩油缸的无杆腔充压；其特征在于，所述装置还包括：压力传感器，用于获取所述无杆腔的当前压力值和所述无杆腔在所述伸缩油缸完成上一次伸缩时所述无杆腔的初始压力值；所述控制器，与所述压力传感器相连，用于在所述初始长度与所述当前伸出长度的差值小于所述第一预设值，且满足所述预设条件时，获取压力传感器发送的所述无杆腔的当前压力值和所述无杆腔完成上一次伸缩时的初始压力值，并在所述初始压力值与所述当前压力值的第二差值大于或者等于第二预设值时，触发开启所述伸缩油缸的油缸电磁阀，以对所述无杆腔充压。