[发明专利]一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201410843324.1 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104647377A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;任海军;冯玖强;陈立;朱彬;金晶;刘翠萍 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体;沈相权 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法，属于智能机器人控制领域。包括机器人认知系统和机器人运动控制系统。按以下步骤进行：建立认知模型→设置特征→图像识别与模型位置属性→虚拟现场工作环境→设置任务流程→从认知层成转换到执行层面→完成上下料→设备布局发生变化的调整→目标工件发生变化的调整。一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法进一步提高机器人智能化水平，提高机器人适应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 认知 系统 工业 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于认知系统的工业机器人，其特征在于：包括机器人认知系统和机器人运动控制系统；所述的机器人认知系统包括认知模型模块、视觉识别模块、工作空间模块与任务控制模块，视觉识别模块与认知模型模块相连接，认知模型模块与工作空间模块相连接，工作空间模块与任务控制模块相连接，任务控制模块与机器人运动控制系统相连接；所述的机器人运动控制系统包括伺服驱动系统、运动控制系统与运动规划系统，伺服驱动系统与运动控制系统相连接，运动控制系统与运动规划系统相连接，所述的运动规划系统与机器人运动控制系统相连接；所述的机器人运动控制系统控制工业机器人进行运动。
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